庫(kù)卡KR C4 compact控制器電源00277094維修

 

        客戶反映的問(wèn)題是庫(kù)卡控制柜一打開(kāi)電源，就發(fā)出一聲響，然后庫(kù)卡機(jī)器人就發(fā)生故障了。客戶檢查了一番，發(fā)現(xiàn)電源還亮著，但是示教器沒(méi)反應(yīng)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停。

 

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        我們憑借多年的經(jīng)驗(yàn)，馬上就判定27V電源燒壞的可能性最大，就建議客戶把PUS 230V/27V電源拆開(kāi)看看，有沒(méi)有燒糊的元件。但是客戶怕拆壞了。而客戶那里也沒(méi)有第二臺(tái)KR C4 compact控制器，可提供電源更換測(cè)試的。最終客戶把整臺(tái)控制柜都寄了過(guò)來(lái)。我們收到控制柜后，就接上我們的庫(kù)卡機(jī)器人本體，開(kāi)機(jī)檢查。檢查后，依然判斷27V電源燒壞的可能性最大。

 

庫(kù)卡KR C4 compact控制器電源00277094維修

 

         我們把電源拆出來(lái)，然后再把27V電源的外殼拆開(kāi)，很快就找到了燒糊的元件。

 

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庫(kù)卡KR C4 compact控制器電源00277094維修

 

         把庫(kù)卡KR C4 compact控制器寄給客戶，客戶開(kāi)機(jī)后，示教器提示“RDC存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了？”這個(gè)問(wèn)題很好解決，點(diǎn)“取消”就可以了。

 

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        使用庫(kù)卡機(jī)器人KR C4 compact控制器時(shí)，需要給控制器留出足夠?qū)掗煹纳峥臻g，避免熱量散發(fā)不出去，加速電阻老化，金屬氧化層脫落，造成局部過(guò)熱，最終燒毀。